Простой робототехнический комплекс состоит из робота манипулятора (роборука), инструмента (например захват или сварочное устройство), датчиков, перифирии, системы безопасности и тд.
Общепринятые предпосылки для внедрения роботов — это так называемые 4D-операции:
(дорогие)
(опасные)
(утомительные)
(грязные)
Основные направления промышленной роботизации
Паллетирование роботом
Основные предпосылки:
- дефицит и нестабильность рабочей силы
- требуется высокая производительность на участке
- необходимость укладывать аккуратно по схеме
В сравнении с паллетоукладчиком робот дает большую гибкость и в случае необходимости может быть перенастроен на другие задачи.
Роботизированная сварка
Основные предпосылки:
- дефицит квалифицированных сварщиков
- требуется высокая производительность на участке
- вариативность качества швов
Роботизированная сварка может обеспечить стабильное качество и большую степень свободы в сравнении с автоматическим оборудованием без робота манипулятора.
Роботизация загрузки/выгрузки станков
Современные предприятия часто используют станки с ЧПУ, например, токарные и фрезерные станки.
Эти станки должны обслуживаться рабочими, которые помещают деталь в станок и удаляют его после того, как станок выполнит свою работу.
Однако, поскольку квалифицированных рабочих становится все труднее найти, компании внедряют роботов в свои цеха, чтобы компенсировать нехватку сотрудников, обеспечить высокую производительность и безопасность труда.
Роботизация нанесения ЛКМ (лакокрасочные материалы)
Роботизация окраски позволяет:
- снизить расходы на материал благодаря равномерному нанесению;
- обеспечить стабильное качества нанесения ЛКМ;
- повысить уровень охраны труда;
- достичь высокой производительности.
